機器人助力攻克西安地鐵四號線施工難題

2月5日，隨著現場技術員操控智能掘進機器人揮動大臂鑿落一塊塊混凝土，由中鐵一局城軌公司承建的西安地鐵四號線火車站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉區，至此該隧道左、右線全部貫通。

西安地鐵四號線火車站站一期暗挖隧道左線長269.8米、下穿西安站東道岔“咽喉區”15股道8組道岔。隧道頂至鐵路軌底僅有10.5米，地面平均每6分鐘就有一趟列車通過。

“要穿過的這一地塊，是浸在水裡的黃土層，就像嫩豆腐。”西安地鐵四號線項目負責人梁西軍這樣形容。

為降低安全風險，確保隧道暗挖正常進行，項目部在施工中引進智能掘進機器人與微型挖掘機、測量機器人，化解了隧道開挖可能帶來的人員安全風險，對地面沉降情況進行全天候智能化監控，為列車正常運行“保駕護航”。

智能掘進機器人隻需一名技術人員手持“游戲手柄”操作，節省了人力，降低了安全風險，提升了工效。

在下穿施工上方的西安火車站站場，也有測量機器人“站崗”。這種測量機器人實際上是一種先進的自動全站儀，每隔10分鐘就會轉動“脖子”，掃視周圍的光標點位，如果哪個點位有1毫米的位移，它立即發出沉降警報，叫停施工。

“地面上像這樣的測量機器人共有28台，它們對軌道及地面3298個監測點的監測數據，會即時傳回項目后方電腦終端進行分析。”梁西軍說。

西安地鐵四號線火車站站隧道左線於2016年5月17日開始暗挖，歷時615天順利貫通。至此，整個西安四號線全部“洞通”，為2018年底全線通車奠定了堅實基礎。