智能加油機器人亮相福州

2018年4月22日，首屆數字中國建設成果展覽會在福建福州開幕。

由中化能源自主研發的智能加油機器人，在本屆展覽會上讓觀眾耳目一新。這款機器人其機械臂採用具有自主知識產權的通用型6自由度機械臂，具備定制化改造能力、對任意目標點的曲線跟蹤能力，並可實現加油動作的規劃控制算法。機器人可以自動打開汽車油箱蓋，抓取油槍，自動完成高度模擬人工加油的標准動作。此外，該智能加油機器人還能自動判斷車型和停靠角度，不斷校正對車輛型號、停靠姿態、油箱口位置的識判斷精准度。採用智能加油機器人系統無需對現有加油站進行改造即可正常運轉，具有廣闊的市場空間。汪虎/人民圖片