美國戰斗機械狗研制成功吸引數百萬網民注意

2008年09月08日13:40  來源:中國網

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這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。
  近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像,該錄像中一隻能夠在粗糙地面快速跑動,並且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光,並且一舉在互聯網上造成轟動。

  這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog,這隻機器狗與真狗一般大小,它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡,如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就會相應地調節自己的步伐。

  波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說:“內力傳感器可探測到地勢變化,根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時,‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節,並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。
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(責任編輯:單芳)
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